驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？A、无需观察直接汇入主路车流B、无需避让主路车辆C、在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流D、鸣喇叭示意主路车避让