如图所示，驾驶机动车驶离停车场进主路时，以下做法正确的是什么？A、加速汇入主路车流B、可以不避让主路车辆C、无需观察，鸣喇叭示意后汇入车流D、减速慢行，在不妨碍主路车辆行驶的前提下汇入车流