张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，请同行的李某用私家车将故障车拖曳到应急车道。期间，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？A、张某疲劳驾驶B、李某用私家车拖曳故障车辆C、刘某超速行驶D、未在故障车辆后设置警示标志