道路没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，以下说法正确的是什么？A、机动车在道路左侧通行，非机动车和行人随意通行B、机动车在道路左侧通行，非机动车和行人在道路两侧通行C、机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行D、机动车、非机动车和行人可随意通行