如图所示，驾驶机动车通过交叉路口时右转遇到人行横道有行人通过时，以下做法正确的是什么？A、保持较低车速通过B、停车让行，等行人通过后再通过C、连续鸣喇叭冲开人群D、确保安全的前提下绕行通过